Peter Mikuláš studoval na VŠMU Bratislava. Je laureátem mnoha pěveckých soutěží. Od roku 1978 je členem opery Slovenského národního divadla, kde nastudoval kolem 60 operních postav. Pravidelně účinkuje v pražském Národním divadle v Dvořákově Rusalce jako Vodník a v Mozartově Donu Giovannim jako Leporello a na koncertech v České republice mj. s Českou filharmonií a Státní filharmonií Brno. V zahraničí vystupuje na významných koncertních pódiích Evropy. Naposledy to byly BBC Symphony Orchestra, Orchestre de Paris aj. Kromě toho se Peter Mikuláš věnuje pedagogické činnosti. Je docentem na VŠMU Bratislava.